Маніпулятор для складання автомобілів

1. Загальні збори (ГА): Магазин «Шлюб» та оздоблення

Саме тут маніпулятори найбільш помітні, оскільки вони допомагають робітникам встановлювати важкі, делікатні або незручної форми модулі в раму транспортного засобу.

• Встановлення кабіни/приладової панелі: одне з найскладніших завдань. Маніпулятори використовують телескопічні важелі, щоб просунутися крізь дверну раму, що дозволяє одному оператору «встановити» 60-кілограмову приладову панель на місце та вирівняти її з точністю до міліметра.
• Шлюб дверей і скла: Вакуумно-відсмоктувальні маніпулятори обробляють лобові стекла та панорамні люки. У 2026 році вони часто оснащуються системою візуального вирівнювання, де датчики виявляють раму вікна та «підштовхують» скло в ідеальне положення для герметизації.
• Системи рідин та вихлопних газів: Маніпулятори з шарнірними важелями простягаються під транспортний засіб, щоб розташувати важкі вихлопні труби або паливні баки, утримуючи їх на місці, поки оператор закріплює кріплення.

2. Застосування, специфічне для електромобілів:

• Робота з акумуляторами та електродвигунами. Оскільки галузь переходить у бік електромобілів (EV), маніпулятори були перероблені для вирішення унікальних проблем ваги та безпеки акумуляторних блоків.
• Інтеграція акумуляторного блоку: Для підйому акумуляторного блоку вагою від 400 до 700 кг потрібні високопродуктивні сервоелектричні маніпулятори. Вони забезпечують «активну тактильну реакцію» — якщо блок натикається на перешкоду, ручка вібрує, попереджаючи оператора.
• Збірка комірки в упаковку: Спеціалізовані захоплювачі з непсуючими щелепами обробляють призматичні або пакетні комірки. Ці інструменти часто містять вбудовані тестові датчики, які перевіряють електричний стан комірки під час її переміщення.
• Шлюб з електродвигуном: Маніпулятори допомагають у високоточній установці ротора в статор, керуючи інтенсивними магнітними силами, які в іншому випадку зробили б ручне складання небезпечним.

3. Кузов у ​​білому кольорі: керування панелями та дахом

Хоча значна частина цеху BIW повністю роботизована, маніпулятори використовуються для автономного складання підрядників та контролю якості.

Позиціонування панелей даху: Великі пневматичні маніпулятори дозволяють працівникам перевертати та розміщувати панелі даху на кондукторах для зварювання.

Гнучке оснащення: Багато маніпуляторів оснащені швидкозмінними кінцевими ефекторами. Працівник може за лічені секунди перейти з магнітного захвату (для сталевих панелей) на вакуумний захват (для алюмінію або вуглецевого волокна), щоб працювати на лініях змішаних моделей.