Депалетизатор мішків із системою 3D-зору

1. Як працює система 3D-зору

На відміну від простих датчиків, система 3D-зору створює хмару точок високої щільності — цифрову 3D-карту верхньої поверхні піддону.

Зображення: 3D-камера (зазвичай встановлена ​​над головою) фіксує весь шар одним «кадром».

Сегментація (ШІ): Алгоритми штучного інтелекту розрізняють окремі пакети, навіть якщо вони щільно притиснуті один до одного або мають складні візерунки.

Оцінка пози: Система обчислює точні координати x, y, z та орієнтацію найкращого пакета для вибору.

Уникнення зіткнень: програмне забезпечення для машинного зору планує траєкторію руху маніпулятора робота, щоб він не врізався у стінки піддону або сусідні мішки під час комплектації.

2. Вирішені ключові проблеми

Проблема «чорного мішка»: Темні матеріали або світловідбивні пластикові плівки часто «поглинають» або «розсіюють» світло, роблячи їх невидимими для стандартних камер. Сучасні 3D-системи на базі штучного інтелекту використовують спеціалізовані фільтри та зображення з широким динамічним діапазоном, щоб чітко побачити ці складні поверхні.

Сумки, що перекриваються: Штучний інтелект може виявити «край» сумки, навіть якщо вона частково закопана під іншою.

Змішані артикули: Система може ідентифікувати різні типи мішків на одному піддоні та відповідно сортувати їх.

Нахил палети: Якщо палета не ідеально рівна, 3D-бачення автоматично регулює кут підходу робота.

3. Технічні переваги

Високий рівень успішності: Сучасні системи досягають точності розпізнавання >99,9%.

Швидкість: Цикл зазвичай становить 400–1000 пакетів на годину, залежно від корисного навантаження робота.

Безпека праці: Усуває ризик хронічних травм спини, спричинених ручним депалетуванням мішків вагою 25–50 кг.