Балансувальний пневматичний маніпулятор

Основний принцип роботи: режим «Float»

Визначальною рисою балансувального маніпулятора є його здатність створювати стан невагомості. Це досягається за допомогою пневматичного контуру керування, який регулює тиск повітря в циліндрі, щоб точно протидіяти вазі вантажу.

• Регулювання тиску: Коли вантаж піднімається, система виявляє вагу (за допомогою попередньо встановлених регуляторів або автоматичного сенсорного клапана).
• Рівновага: Він впорскує рівно стільки стисненого повітря, скільки потрібно, щоб досягти стану рівноваги.
• Ручне керування: Після балансування вантаж «плаває». Оператор може керувати об’єктом у тривимірному просторі за допомогою легкого тиску руки, подібно до переміщення об’єкта у воді.

Ключові компоненти

• Щогла/основа: забезпечує стабільну основу, яку можна монтувати на підлозі, підвісити до стелі або прикріпити до мобільної рейкової системи.
• Рука: Зазвичай доступна у двох формах:
• Жорсткий кронштейн: найкраще підходить для зміщених навантажень (досяжність машин) та точного позиціонування.
• Трос/Канат: Вища швидкість та кращий варіант для вертикальних завдань «захоплення та розміщення», де не потрібен зміщений виліт.
• Пневматичний циліндр: «М'яз», який забезпечує підйомну силу.
• Кінцевий ефектор (інструмент): виготовлене на замовлення кріплення, яке взаємодіє з виробом (наприклад, вакуумні присоски, механічні захоплювачі або магнітні гачки).
• Система керування: клапани та регулятори, які керують тиском повітря для підтримки балансу.

Загальні застосування

• Автомобілі: поводження з двигунами, панелями приладів та важкими шинами.
• Виробництво: Завантаження важких металевих листів у верстати з ЧПК або преси.
• Логістика: штабелювання великих мішків, бочок або коробок на піддони.
• Скло та кераміка: Переміщення великих, крихких скляних панелей за допомогою вакуумних насадок