Зазвичай процес проходить чотириетапний цикл:
Вхід:Коробки надходять конвеєром. Датчики або системи зору визначають положення та орієнтацію коробки.
Вибрати:Роботизована рука рухає своюІнструменти для обробки кінців рукава (EOAT)до коробки. Залежно від дизайну, він може вибирати одну коробку за раз або цілий рядок/шар.
Місце:Робот обертає та розміщує коробку на піддоні відповідно до «рецепту» (програмного шаблону, розробленого для забезпечення стабільності).
Управління піддонами:Після того, як піддон заповнюється, його переміщують (вручну або конвеєром) до стрейч-пакувального апарату, а в комірку поміщають новий порожній піддон.
«Рука» робота є найважливішою частиною картонної системи. До поширених типів належать:
Вакуумні захвати:Використовуйте вакуум, щоб підняти коробки зверху. Ідеально підходить для герметичних коробок різних розмірів.
Затискачі:Стисніть боки коробки. Найкраще підходить для важких або відкритих зверху лотків, де всмоктування може не спрацювати.
Вилочні/підвісні захоплення:Підсуньте зубці під коробку. Використовується для дуже важких вантажів або нестійкої упаковки.
Знижений ризик травмування:Усуває захворювання опорно-рухового апарату (ЗРУ), спричинені повторюваним підняттям важких предметів та скручуванням.
Стеки вищої щільності:Роботи розміщують коробки з міліметровою точністю, створюючи стабільніші піддони, які з меншою ймовірністю перекинуться під час транспортування.
Цілодобова стабільність:На відміну від операторів-людей, роботи підтримують той самий час циклу о 3:00 ранку, що й о 10:00 ранку.
Масштабованість:Сучасне програмне забезпечення «без коду» дозволяє персоналу змінювати схеми укладання за лічені хвилини без необхідності звертатися до інженера-робототехніка.