Принцип роботи
Контроль подальших дій: Коли оператор обережно штовхає заготовку, датчик розпізнає намір дії, і двигун синхронно підсилює тягу (співвідношення потужності регулюється, наприклад, від 1:5 до 1:10).
Режим нульової гравітації: Вага робота врівноважується двигуном, і оператору потрібно лише подолати силу інерції.
Пам'ять позицій: Деякі моделі підтримують навчання траєкторії, і фіксовані шляхи можна виконувати багаторазово.
Видатні характеристики
Економія праці та ефективність: оператору потрібно лише 1-5% сили для перенесення важких предметів (наприклад, для заготовки вагою 100 кг потрібна лише тяга 5 кг).
Гнучкий та точний: підтримує точне налаштування на міліметровому рівні, що підходить для складання, вирівнювання та інших точних операцій.
Співпраця людини та машини: захисна огорожа не потрібна, і система може безпосередньо співпрацювати з ручною працею (відповідно до стандартів ISO 10218).
Низьке енергоспоживання: порівняно з повністю автоматичними роботами, споживання енергії знижується більш ніж на 60%.
Типові сценарії застосування
Автомобільна складальна лінія: встановлення панелі приладів, обробка дверей, позиціонування акумуляторного блоку.
Виробництво електроніки: обробка РК-панелей, точне складання компонентів.
Медична логістика: палетування аптечних коробок, переміщення хірургічного обладнання.
Харчова промисловість: сортування пакувальних коробок, подача на виробничу лінію.