Основні компоненти
Корпус маніпулятора:
Це може бути колаборативний робот (кобот), що забезпечує гнучкі та безпечні можливості маніпулювання.
Це може бути промисловий робот (багатосуглобовий робот), що забезпечує вищу швидкість та вантажопідйомність.
Це може бути фермовий робот, придатний для великомасштабного, високоточного, високошвидкісного лінійного керування.
Це також може бути робот з механічним приводом та жорсткою рукою, що поєднує гнучкість ручної праці та функцію економії праці машини.
Вибір корпусу робота залежить від ваги, розміру, відстані маніпулювання, вимог до швидкості рулонної плівки та необхідності співпраці з ручною працею.
Спеціальний захоплювач/кінцевий ефектор плівкового рулону:
Захоплювач для оправки/захоплювач для стрижня: Вставте внутрішню серцевину (паперову або пластикову трубку) рулону плівки та розгорніть або затисніть її, щоб захопити зсередини. Це найпоширеніший та найстабільніший спосіб.
Зовнішній захоплювач/затискний механізм: Захоплює край або весь зовнішній діаметр рулону плівки ззовні.
Конструкція захоплювача повинна забезпечувати неруйнівне захоплення рулону плівки під час обробки, щоб уникнути подряпин, сплющення або деформації.
Переваги
Підвищення ефективності виробництва: Автоматизоване оброблення замінює ручну працю, значно скорочує час обробки та забезпечує цілодобову безперебійну роботу.
Контроль якості в режимі реального часу: Миттєво отримуйте вагу рулону плівки під час процесу обробки, що допомагає швидко виявляти проблеми з надмірною або недостатньою вагою та покращувати показник проходження контролю якості продукції.
Оптимізація управління запасами: точні дані про вагу можна використовувати для точнішого підрахунку та управління запасами, зменшуючи кількість помилок.
Збереження робочої сили та витрат: зменшення залежності від фізичної праці, зменшення витрат на оплату праці та уникнення ризику травм, пов'язаних з роботою, спричинених неправильною ручною діяльністю.
Зменшення пошкодження продукту: Маніпулятор стабільно та точно захоплює та розміщує рулон плівки, уникаючи подряпин, сплющення або падіння, які можуть виникнути внаслідок ручного переміщення.
Відстеження: У поєднанні із системою управління виробництвом, інформацію про вагу кожного рулону плівки можна відстежувати протягом усього процесу.
Висока точність і стабільність: Забезпечте стабільність і точне розташування рулону плівки під час обробки.
Висока адаптивність: Спеціальні пристосування можна налаштувати відповідно до розміру та характеристик рулону плівки, щоб адаптуватися до рулонів плівки різних специфікацій.