Портальний маніпулятор
Портальний маніпулятор, що базується на прямокутній трикоординатній системі X, Y, Z, є автоматичним промисловим обладнанням для регулювання робочої станції заготовки або її переміщення.
Портальний маніпулятор — це різновид маніпулятора із затискачами, що висять внизу напрямної рейки, яка закріплена в рамі порталу. Він працює за допомогою напрямної рейки та ковзного каретки.
Робочий діапазон великий, може обслуговувати багато станцій, виконувати завантаження та розвантаження багатьох верстатів, а також складальних ліній.
| Модель обладнання | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| Місткість | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
| Робочий радіус L5 | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм |
| Висота підйому H2 | 2000 мм | 2000 мм | 2000 мм | 2000 мм |
| Тиск повітря | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа |
| Вага обладнання | 370 кг | 450 кг | 510 кг | Виготовлено на замовлення |
| Кут повороту А | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Кут повороту B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Кут повороту C | 360° | 360° | 360° | 360° |
Портальний маніпулятор має прямокутну рейкову структуру, яка може витримувати великі навантаження. В основному використовується в сферах автоматичного завантаження та розвантаження, обробки та палетування на верстатах з ЧПК. Залежно від онлайн-режиму, він поділяється на кілька моделей, таких як автономний портальний маніпулятор, дволінійний портальний маніпулятор та багатолінійний портальний маніпулятор; портальні маніпулятори поділяються на легкі портальні маніпулятори та важкі портальні маніпулятори залежно від ваги вантажу. Вибір моделі портального маніпулятора залежить від технології та часу обробки продукту, форми та ваги продукту, а також фактичних потреб користувачів.
1. Висока практичність (малий розмір та невеликі обмеження щодо встановлення)
Портальний маніпулятор можна вільно розташовувати на виробничій лінії заводу та займати невелику площу. Його можна встановити у вузькому просторі відповідно до фактичних потреб виробництва, не впливаючи на точність роботи. Крім того, цей тип маніпулятора можна повністю налаштувати та він більше підходить для виробництва користувача, чого традиційні маніпулятори не можуть досягти.
2. Легкий в експлуатації та використанні, простий в обслуговуванні (просто встановіть кожну робочу точку)
Експлуатація цього типу портального маніпулятора надзвичайно проста, і його можна використовувати для безпечного виробництва навіть без знання навичок експлуатації. У майбутньому його зручно розбирати, він має модульну конструкцію та просте обслуговування.
