Маніпулятор із затискачем
Вступ
a) Маніпулятор з однаковою силою та жорсткою рукою може збалансувати різні ваги від 2 до 500 кг.
b) Маніпулятор з електроприводом складається з балансувального вузла, захоплювального пристрою та монтажної конструкції.
c) Маніпулятор-хост – це основний пристрій, який реалізує негравітаційний плаваючий стан матеріалів (або заготовок) у повітрі.
г) Маніпулятор – це пристрій, який здійснює захоплення заготовки та виконує відповідні вимоги користувача щодо обробки та складання.
e) Конструкція установки – це механізм, який підтримує весь комплект обладнання відповідно до зони обслуговування користувача та умов на місці.
| Модель обладнання | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Місткість | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
| Робочий радіус | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм |
| Висота підйому | 1500 мм | 1500 мм | 1500 мм | 1500 мм |
| Тиск повітря | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа |
| Кут повороту А | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Кут повороту B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Кут повороту C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Він може реалізувати стан гравітаційного балансу матеріалів різної ваги, що підходить для точного переміщення матеріалів.
b) Коли обробляються залишки без навантаження, повне навантаження та різні заготовки, система може відчувати зміну ваги та реалізувати плаваючий стан навантаження у тривимірному просторі, що зручно для точного позиціонування.
c) Характеристики повного балансу, плавного руху тощо дозволяють оператору легко виконувати маніпулювання, позиціонування та складання заготовки.
d) Жорсткий маніпулятор може переносити заготовку через перешкоди; горизонтальний маніпулятор може задовольнити вимоги горизонтального розміщення та горизонтального видалення матеріалів у відповідних місцях.
e) Система може завжди підтримувати рівень голови маніпулятора та забезпечувати високу працездатність.
f) Шарнірний гальмівний пристрій з кількома поворотними шарнірами для здійснення забирання та розміщення матеріалу на великій площі; оснащений гальмівним пристроєм, оператор може перервати рух маніпулятора в будь-який момент під час операції.
Цей тип силового маніпулятора може піднімати заготовку до 500 кг. Робочий радіус становить близько 2500 мм, а висота підйому – близько 1500 мм. Залежно від ваги заготовки, яку потрібно піднімати, слід вибирати найменший тип машини відповідно до максимальної ваги заготовки. Якщо використовувати маніпулятор з максимальним навантаженням 200 кг для перенесення 30 кг заготовки, то продуктивність роботи, безумовно, буде поганою, машина буде дуже важкою. Обладнання стандартно оснащене резервуаром для зберігання повітря, який може завершити робочий цикл навіть у разі відключення газу. Водночас він спрацює сигналізація, щоб нагадати оператору. Коли тиск повітря падає до певної межі, він запускає функцію самоблокування, щоб запобігти падінню заготовки. Маніпулятор оснащений системою безпеки, яка під час обробки або якщо заготовка не розміщена в безпечному місці, не може її відпустити. Завдяки різноманітним нестандартним кріпленням, силовий маніпулятор із жорстким важелем може легко виконувати різноманітні технологічні дії.
