Маніпулятор з присоскою
Маніпулятори Tongli з присосками широко використовуються для неруйнівного поводження з різними плитами, в тому числі стійкими до корозії, алюмінієвими пластинами, титановими пластинами, композитними панелями тощо.
Вони також широко використовуються для машин для лазерного різання, машини плазмового різання, машини водоструминного різання, прес із числовим керуванням тощо.
Присоски обладнання, виготовлені з литого алюмінію з одноразовим литтям під високим тиском, мають характеристики невеликої ваги, високої міцності, знімну присоску з гуми, легко замінюються, екологічно чисті та мають високу економічність.
Абсолютно нова чиста пневматична система, не потрібно підключати електрику, без зарядки, пневматичний підйом, пневматична адсорбція, економна та застосовна
Положення присоски можна регулювати відповідно до зміни розмірів різних пластин.
Маніпулятори-присоски добре захоплюють предмети з плоскими і правильними поверхнями, тому використовуються в логістиці, виробництві та сортуванні, харчовій промисловості, автомобілебудуванні, обробці скла, листовому металі та інших сферах, їх кількість і види є найбільшими. у захопленні маніпуляторів.
Давайте класифікуємо за метою реалізації та розглянемо застосування маніпулятора присоски:
1. Захоплення предметів
В основному використовується для підйому та перенесення важких предметів.
Такі як укладання картону та захоплення посилок у логістичній галузі;
Такі як підйом і захоплення деталей і виробів у механічній та хімічній промисловості;
Наприклад, захоплення та поворот деталей зі скла, листового металу;
Такі, як передача та обробка багажу в аеропорту;
Такі як просування та передача великих деталей.
Ці маніпулятори прості за будовою.Більшість із них — гнучкі руки з присосками.Вони досягають призначених предметів за допомогою людської дії, і системи контролю майже немає.Ціна дешева, а застосування широко поширене.В основному це заміна ручного транспортування та підйому важких предметів.
Трохи складніша машина з меншими ступенями свободи може реалізувати перекидання захоплених предметів.
2. Автоматичне палетування
В основному використовується в логістиці, складському господарстві та портах.Використовується для автоматичного захоплення матеріалів і функцій штабелювання з фіксованою точкою.
Наприклад, сортування та палетування в логістичній галузі та на виробничих підприємствах;
Наприклад, зберігання, зберігання вантажів у порту;
Цей тип маніпуляторів має роботизовану руку, яка може рухатися автоматично, але більшість з них мають низькі ступені свободи і досягають відносно простого руху.Точність позиціонування невисока, програма та система керування відносно прості, а привод не є точним пристроєм.
Т3.Точне захоплення та розподіл
У деяких галузях маніпулятори вимагають точного захоплення та точного розміщення предметів, наприклад харчової, медичної та електронної промисловості.У цих галузях пред’являються високі вимоги до чистоти, широко використовуються маніпулятори з присосками.Для досягнення точного позиціонування часто використовуються роботизовані руки з кількома ступенями свободи.
Ступінь свободи маніпулятора, структура також множинна і різноманітна.
Приводом маніпулятора присоски є вакуумна присоска, яка може захоплювати широкий спектр предметів.Вакуумна присоска має високу потужність всмоктування, чиста та гігієнічна.Його віддають перевагу деякі галузі промисловості, які вимагають чистоти.Маніпулятор може бути оснащений різними формами і конструкціями.Це може бути некерована гнучка рука, керована людиною, послідовний маніпулятор з низьким ступенем свободи або паралельний маніпулятор з високим ступенем свободи.Узгодження є більш гнучким.Виходячи з переваг маніпулятора з присосками, цей тип маніпуляторів займає дуже велику частку ринку маніпуляторів.
| Модель обладнання | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Ємність | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
| Робочий радіус | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм |
| Висота підйому | 1500 мм | 1500 мм | 1500 мм | 1500 мм |
| Повітряний тиск | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа |
| Кут повороту А | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Кут повороту B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Кут повороту C | 360° | 360° | 360° | 360° |
