Маніпулятор з присоском

Маніпулятори Tongli з присоскою широко використовуються для неруйнівного обробки різних пластин, включаючи корозійностійкі пластини, алюмінієві пластини, титанові пластини, композитні панелі тощо.
Вони також широко використовуються для лазерного різання, плазмового різання, гідроабразивного різання, пресів із числовим програмним керуванням тощо.

Присоска для обладнання, виготовлена ​​з литого алюмінію методом одноразового лиття під високим тиском, має характеристики легкої ваги, високої міцності, знімної гумової присоски, легко замінюється, є екологічно чистою та має високу економічну ефективність.

Зовсім нова чисто пневматична система, не потребує підключення електроенергії, не потребує зарядки, пневматичний підйом, пневматична адсорбція, економічна та застосовна

Положення присоски можна регулювати відповідно до зміни розмірів різних пластин.

Маніпулятори на присосках добре захоплюють об'єкти з плоскими та регулярними поверхнями, тому вони використовуються в логістиці, виробництві та сортуванні, харчовій промисловості, автомобільному виробництві, обробці скла, обробці листового металу та інших галузях, а їх кількість та типи є найбільшими серед захоплювальних маніпуляторів.

Давайте класифікуємо за метою реалізації та розглянемо застосування маніпулятора з присосками:

1. Захоплення предметів

Найчастіше його використовують для підйому та переміщення важких предметів.

Такі як штабелювання коробок та захоплення посилок у логістичній галузі;

Такі як підйом та захоплення деталей і виробів у машинобудівній та хімічній промисловості;

Такі як захоплення та поворот скла, деталей з листового металу;

Такі як перевезення та обробка багажу в аеропорту;

Такі як просування та передача великих деталей.

Ці маніпулятори мають просту конструкцію. Більшість із них являють собою гнучкі важелі з присосками. Вони досягають визначених предметів за допомогою людського впливу, і майже не мають системи керування. Ціна низька, а застосування широке. В основному вони призначені для заміни ручного переміщення та підйому важких предметів.

Трохи складніша машина з меншими ступенями свободи може реалізувати перекидання захоплених предметів.

2. Автоматичне палетування

Він здебільшого використовується в логістиці, складському господарстві та портах. Застосовується для автоматичного захоплення матеріалів та функцій штабелювання з фіксованою точкою.

Наприклад, сортування та палетування в логістичній галузі та на виробничих підприємствах;

Наприклад, зберігання, зберігання товарів у порту;

Цей тип маніпулятора має роботизовану руку, яка може рухатися автоматично, але більшість із них мають низький ступінь свободи та досягають відносно простого руху. Точність позиціонування невисока, програма та система керування відносно прості, а виконавчий механізм не є прецизійним пристроєм.

T3. Точне захоплення та розподіл

У деяких галузях, таких як харчова, медична та електронна промисловість, маніпулятори потрібні для досягнення точного захоплення та точного розміщення предметів. Ці галузі мають високі вимоги до чистоти, тому широко використовуються маніпулятори на присосках. Для досягнення точного позиціонування часто використовуються роботизовані маніпулятори з кількома ступенями свободи.

Ступінь свободи маніпулятора, структура також множинна та різноманітна.

Привід маніпулятора з присоскою – це вакуумна присоска, яка може захоплювати широкий спектр предметів. Вакуумна присоска має високу силу всмоктування, є чистою та гігієнічною. Вона використовується в деяких галузях промисловості, що вимагають чистоти. Маніпулятор може бути оснащений різними формами та конструкціями. Це може бути некерований гнучкий маніпулятор, керований людиною, послідовний маніпулятор з низьким ступенем свободи або паралельний маніпулятор з високим ступенем свободи. Підбір є більш гнучким. Завдяки перевагам маніпулятора з присоскою, цей тип маніпулятора займає дуже значну частку ринку маніпуляторів.