An промисловий маніпулятор– це вид машини, розробленої спеціально для промислового застосування, такого як зварювання та обробка матеріалів тощо. Вибір ідеального двигуна для вашого промислового робота завжди є складним завданням під час проектування робота, особливо для промисловості. Тут представлено чотири основні типи двигунів, щоб допомогти вам краще зрозуміти вибір двигуна.
1. Двигун змінного струму
Двигун змінного струму можна розділити на асинхронний двигун та синхронний двигун. Наприклад, асинхронний двигун змінного струму – це асинхронний пристрій, який складається переважно зі статора та ротора з дротяною обмоткою. Джерело живлення підключено до дроту, а змінний струм, що протікає через дріт, індукує електромагнітне поле на спіральному дроті, яке є сильним полем, що може забезпечити енергію для руху ротора. Синхронні двигуни – це двигуни з постійною швидкістю, які працюють синхронно з частотою мережі змінного струму та зазвичай використовуються там, де потрібна точна постійна швидкість.
2. Двигун постійного струму
Двигуни постійного струму часто використовуються впромисловий маніпуляторта багатьох інших промислових застосуваннях, оскільки двигуни постійного струму легко керувати швидкістю та напрямком, і можуть витримувати широкий діапазон швидкостей від повної швидкості до нуля. Характеризуються високим співвідношенням крутного моменту до інерції, двигуни постійного струму можуть швидко реагувати на зміни керуючих сигналів.
3. Серводвигун
Серводвигун використовується в замкнутій системі з цифровим контролером. Контролер надсилає команди швидкості до підсилювача приводу, який, у свою чергу, подає живлення на серводвигун. Деякий пристрій зворотного зв'язку, такий як резольвер або енкодер, надає інформацію про положення та швидкість серводвигуна. Резольвер або енкодер може бути інтегрований з двигуном або розташований у віддаленому місці.
4. Кроковий двигун
Кроковий двигун може працювати зі зворотним зв'язком або без нього, а обертання двигуна розбивається на невеликі кутові кроки. Він керується імпульсним сигналом команди та може зупинитися точно в точці команди без будь-якого гальма чи зчеплення. При втраті живлення кроковий двигун з PM зазвичай залишається в своєму останньому положенні.
Тонлі, сучаснийвиробник промислових маніпуляторівспеціалізується на дослідженнях і розробках, проектуванні, виробництві, продажу та обслуговуванні автоматизованого обладнання для зберігання та обробки, прагне постачати промислові маніпулятори з різними типами двигунів.
Час публікації: 07 липня 2022 р.