Theсиловий маніпулятор фермової конструкції– це інноваційний пристрій для обробки матеріалів, який поєднує переваги лінійного руху ферми (портала) з характеристиками ручного керування силовим маніпулятором (або балансувальним краном). Він розроблений для забезпечення операторів масштабним, високоточним, простим та трудомістким рішенням для обробки та позиціонування важких предметів, особливо для промислових сценаріїв, що вимагають гнучкого ручного керування та великої робочої зони.
Склад ядра та принцип роботи
Основна конструкція ферми (козлова конструкція):
Балки та колони: утворюють стабільну раму у формі «дверей», яка охоплює всю робочу зону.
Прецизійні напрямні рейки та системи приводу: Високоточні лінійні напрямні рейки укладаються на балки, зазвичай керовані зубчастими рейками, синхронними ременями або кульковими гвинтами, що приводяться в рух серводвигунами, завдяки чому візок (або ходовий механізм), що перевозить силовий маніпулятор, може рухатися точно, плавно та у великому діапазоні вздовж осі X (горизонтальний напрямок). Деякі системи також можуть мати можливість рухатися вздовж осі Y для покриття більшої площини.
Маніпулятор влади/ Балансир: Це основний робочий блок системи, встановлений під мобільним візком на фермі. Він використовує принцип пневматичного балансу, електричного балансу або механічного балансу для компенсації або збалансування більшої частини ваги захопленої заготовки, завдяки чому оператор може легко переміщувати важкі предмети лише за допомогою невеликого зусилля штовхання та тяги. Сам силовий маніпулятор має здатність піднімати та опускати по осі Z (вертикальний напрямок), а також певний діапазон свободи обертання та нахилу. Кінцевий ефектор / Захоплювач: Встановлений на кінці силового маніпулятора, це частина, яка безпосередньо контактує з заготовкою. Він налаштовується відповідно до характеристик транспортованого продукту (форма, розмір, вага, матеріал, чутливість поверхні тощо). Поширеними є: пневматичні захоплювачі, вакуумні присоски, електромагнітні присоски, затискачі, гачки тощо. Оператор керує відкриттям та закриттям захоплювача за допомогою робочої ручки або кнопки на силовому маніпуляторі. Система керування: Порівняно з повністю автоматичними роботами, його система керування є відносно простою. В основному відповідає за:
Позиціонування та переміщення візка ферми по осях X/Y (може бути з електричним приводом або повністю ручним штовханням-тяганням).
Регулювання сили балансу силового маніпулятора.
Контроль відкриття та закриття затискача.
Функція захисту безпеки.
Переваги
Найкращий досвід економії праці: у поєднанні з ефектом «нульової гравітації» силового маніпулятора оператори можуть без зусиль переносити сотні кілограмів або навіть тонни важких предметів.
Широкий діапазон робочого охоплення: Фермова конструкція забезпечує більший горизонтальний робочий діапазон, ніж незалежний консольний кран або один маніпулятор, які можуть охоплювати всю робочу станцію або кілька пристроїв.
Високоточне позиціонування та гнучкість ручного керування: поєднує можливості точного позиціонування машини з гнучким людським судженням. Оператори можуть використовувати тактильний зворотний зв'язок та візуальне судження для досягнення позиціонування та складання, які є точнішими, гнучкішими та краще адаптованими до складних ситуацій, ніж чисті роботи.
Підвищення ефективності виробництва: Зменшення фізичної праці та пришвидшення обробки, тим самим підвищуючи загальну ефективність виробничої лінії.
Забезпечення безпеки праці: Значно зниження ризику травм, пов'язаних з роботою, таких як розтягнення зв'язок, розтягнення м'язів та травми, що можуть бути спричинені ручним переміщенням важких предметів.
Адаптація до складних заготовок: Силові маніпулятори з фермовою конструкцією мають унікальні переваги для заготовок неправильної форми, нестабільних центрів ваги або тих, що потребують ручного точного регулювання кутів.
Високе використання простору: зазвичай встановлюється над виробничою лінією, не займає цінного місця на землі.
Відносно гнучкі інвестиції: порівняно з повністю автоматизованими роботизованими системами, початкові інвестиції та складність програмування зазвичай нижчі, а рентабельність інвестицій вища.
Час публікації: 09 червня 2025 р.