Роботизована рука з силовою установкою — це автоматичний механічний пристрій, який широко використовується в галузі робототехніки. Його можна знайти в промисловому виробництві, медицині, розважальних послугах, військовій справі, виробництві напівпровідників та дослідженнях космосу. Хоча вони мають різні форми, всі вони мають спільну рису, а саме те, що вони можуть приймати інструкції та працювати в певній точці тривимірного (або двовимірного) простору. Отже, які вимоги до конструкції такої високопродуктивної роботизованої руки з силовою установкою? Нижче редактор представить вам:
1、Роботизована рука з силовою установкою повинна мати велику несучу здатність, добру жорсткість та малу вагу.
Жорсткість роботизованої руки з електроприводом безпосередньо впливає на її стійкість, швидкість та точність позиціонування під час захоплення заготовки. Якщо жорсткість низька, це призведе до деформації згину у вертикальній площині та поперечної деформації кручення в горизонтальній площині роботизованої руки з електроприводом. Роботизована рука з електроприводом буде вібрувати, або заготовка застрягне та не зможе працювати під час руху. З цієї причини в ній зазвичай використовуються жорсткі напрямні стрижні для збільшення жорсткості, а жорсткість кожної опори та з'єднання також вимагає певних вимог, щоб гарантувати, що вона може витримувати необхідну рушійну силу.
2、Швидкість руху роботизованої руки з силовою установкою повинна бути відповідною, а інерція — малою.
Швидкість руху роботизованої руки зазвичай визначається ритмом виробництва продукту, але не рекомендується сліпо прагнути високої швидкості. Роботизована рука з силовою установкою запускається, коли досягає нормальної швидкості руху зі стаціонарного стану, і зупиняється, коли зупиняється на нормальній швидкості. Процес змінної швидкості – це крива характеристики швидкості. Вага допоміжної роботизованої руки дуже мала, що робить запуск і зупинку дуже плавними.
3、Дія допоміжної роботизованої руки повинна бути гнучкою
Конструкція роботизованої руки з силовою установкою повинна бути компактною та компактною, щоб рух роботизованої руки з силовою установкою був легким та гнучким. Додавання підшипників кочення або використання кулькових напрямних на стрілі також може забезпечити швидкий та плавний рух стріли. Крім того, для консольних маніпуляторів слід також враховувати розташування компонентів на руці, тобто розраховувати зміщений крутний момент ваги рухомих частин на обертальному, підйомному та опорному центрах. Незбалансований крутний момент не сприяє сприянню руху роботизованої руки. Надмірний незбалансований крутний момент може спричинити вібрацію роботизованої руки з силовою установкою, що призведе до просідання під час підйому, а також вплине на гнучкість руху. У важких випадках допоміжна роботизована рука та колона можуть застрягти. Тому, під час проектування роботизованої руки з силовою установкою, намагайтеся розташувати центр ваги руки через центр обертання або якомога ближче до центру обертання, щоб зменшити крутний момент відхилення. Для роботизованої руки, яка працює одночасно з обома руками, розташування рук повинно бути максимально симетричним відносно центру для досягнення балансу.
4、Дія допоміжної роботизованої руки повинна бути гнучкою
Конструкція роботизованої руки з силовою установкою повинна бути компактною та компактною, щоб рух роботизованої руки з силовою установкою був легким та гнучким. Додавання підшипників кочення або використання кулькових напрямних на стрілі також може забезпечити швидкий та плавний рух стріли. Крім того, для консольних маніпуляторів слід також враховувати розташування компонентів на руці, тобто розраховувати зміщений крутний момент ваги рухомих частин на обертальному, підйомному та опорному центрах. Незбалансований крутний момент не сприяє сприянню руху роботизованої руки. Надмірний незбалансований крутний момент може спричинити вібрацію роботизованої руки з силовою установкою, що призведе до просідання під час підйому, а також вплине на гнучкість руху. У важких випадках допоміжна роботизована рука та колона можуть застрягти. Тому, під час проектування роботизованої руки з силовою установкою, намагайтеся розташувати центр ваги руки через центр обертання або якомога ближче до центру обертання, щоб зменшити крутний момент відхилення. Для роботизованої руки, яка працює одночасно з обома руками, розташування рук повинно бути максимально симетричним відносно центру для досягнення балансу.
Час публікації: 26 квітня 2023 р.