Використання пневматичного маніпулятора стає все більш поширеним, але чи знаєте ви, які його компоненти? Чи знаєте ви, які їхні ролі? Нижче Tongli дослідить цього промислового робота разом з вами.
Структура частин пневматичного маніпулятора
Промисловий робот складається з основи, колони, циліндричних компонентів, гальма, резервуара для зберігання, низки обертових шарнірів, робочої ручки та кріплення тощо. Це один з найпоширеніших елементів роботів-маніпуляторів у наш час. Маніпулятор здатний рухатися та повертатися за бажанням у межах свого діапазону дії, і ми зазвичай називаємо рухомі шарніри ступенями свободи.
1. Основа: Забезпечує стабільне переміщення промислового робота під час транспортування важких предметів, а також дозволяє йому стабільно перевозити великі та малі предмети. По суті, він не буде бовтатися та падати, він дуже міцний.
2. Колона: Обладнання зазвичай використовує жорстку колону, яка має хорошу опору. Навіть якщо вага об'єкта велика, він не буде хитатися під час переміщення.
3. Циліндр: Він головним чином відіграє роль балансування навантаження кондуктору, що може полегшити перенесення важких предметів та заощадити працю.
4. Компоненти: Пневматичний маніпулятор часто перевозить великогабаритні предмети та покладається переважно на компоненти для забезпечення якості продукту під час перенесення.
5. Гальма: Щоб забезпечити непрацездатність деталей, коли роботи-маніпулятори перестають працювати.
6. Резервуар для зберігання повітря: Використовується як резервне джерело повітря.
Theкомпонентиз пневматичнийманіпулятор
- Компоненти: Промислові маніпулятори містять пневматичні компоненти, такі як коливальні циліндри, дуплексні циліндри, циліндри ручкового типу та компоненти обробки джерела повітря.
- Блок подачі повітря: складається з фільтра регулювання тиску, перемикача впускного повітря та коліна. Джерелом повітря є повітряний компресор з діапазоном тиску від 0,6 до 1,0 МПа та вихідним тиском від 0 до 0,8 МПа, який можна регулювати. Вихідне стиснене повітря подається до кожного робочого блоку.
- Циліндр ручки: Матеріал переміщується у відповідне положення за допомогою зворотно-поступального руху циліндра. Якщо напрямок вхідного та вихідного повітря змінюється, напрямок руху циліндра також змінюється. Магнітні перемикачі з обох боків циліндра в основному використовуються для відстеження того, чи перемістився циліндр у задане положення.
- Подвійний електромагнітний клапан: головним чином для керування впуском та випуском повітря в циліндр, для досягнення руху розширення та стиснення циліндра. Зверніть увагу на червону індикацію позитивного та негативного полюсів. Якщо позитивний та негативний полюси переплутані, він також може працювати, але індикація знаходиться в закритому стані.
- Однокотушковий соленоїдний клапан: керує циліндром руху в одному напрямку для досягнення руху розширення та стиснення. Різниця між двокотушковим соленоїдним клапаном полягає в тому, що початкове положення двокотушкового соленоїдного клапана не є фіксованим і може керувати двома положеннями за бажанням, тоді як початкове положення однокотушкового соленоїдного клапана є фіксованим і може керувати лише одним із напрямків.
Основні датчикиз пневматичнийманіпулятор
Промисловий робот визначає свій власний стан, такий як швидкість, положення та прискорення, за допомогою внутрішніх датчиків перцептрона, які, у свою чергу, взаємодіють з інформацією про навколишнє середовище, такою як відстань, температура та тиск, що визначається зовнішніми датчиками. На наступному кроці контролер вибирає відповідний режим навколишнього середовища, щоб скерувати робота до виконання завдання. Датчики, що використовуються всередині роботів-маніпуляторів, в основному такі.
1. Фотоелектричні датчики
Принцип: Світло детектування від випромінювача опромінюється на об'єкт вимірювання, а потім відбувається дифузне випромінювання. Після того, як приймач отримує достатньо сильне відбите світло, фотоелектричний перемикач починає діяти.
- Індуктивний датчик наближення
Принцип: Індуктивний датчик наближення має всередині генератор, який генерує змінне магнітне поле. Коли індукційна відстань досягає певного діапазону, всередині металевої цілі виникають вихрові струми, що послаблює силу коливань. Коливання генератора та зміна гальмівної вібрації обробляються схемою підсилювача позаду та, зрештою, перетворюються на сигнал перемикання.
- Виявлення місця поршня циліндра ---- магнітний перемикач
Принцип: Після того, як поршень циліндра з магнітним кільцем переміститься у задане положення, дві металеві деталі всередині магнітного перемикача замикаються під дією магнітного поля та запускають сигнал.
TПринцип роботи пневматичного маніпулятора
Промисловий робот в основному складається з системи керування, системи приводу, виконавчого механізму та системи визначення положення. Під керуванням програми ПЛК виконавчий механізм рухається за допомогою пневматичного приводу.
Інформація системи керування передає команду виконавчому механізму, відстежуєроботи-маніпуляторидію та негайно спрацює сповіщення, якщо в дії виникне помилка або збій.
Фактичне положення виконавчого механізму передається до системи керування за допомогою пристрою визначення положення, який зрештою переміщує виконавчий механізм у задане положення з певним ступенем точності.
Додаткові знання
Стиснене повітря, що використовується в пневматичному приводіпромисловий роботмістить переважно вологу, яка при безпосередньому використанні може погіршити роботу балона та спричинити корозію заготовки. Щоб видалити вологу зі стисненого повітря, необхідно встановити пристрій для відділення води. Виберіть стиснене повітря з щільністю менше 6 кг/см2, використовуйте редукційний клапан для регулювання тиску газу та переконайтеся, що в акумуляторі є достатня кількість газу. Переконайтеся, що тиск не падає, поки газ використовується паливним баком. Швидкість пневматичного робота сповільниться, а його рух буде несинхронізованим через низький тиск газу. Тому в повітряному контурі потрібне реле тиску. Коли тиск повітря нижчий за заданий, контур розривається, і робота зупиняється, що може захистити...пневматичний маніпулятордобре.
Час публікації: 16 листопада 2022 р.