З постійним розвитком технологій, найбільша різниця міжпромислові маніпуляторні важеліа людські руки – це гнучкість і витривалість. Тобто, найбільшою перевагою маніпулятора є те, що він може виконувати один і той самий рух багаторазово за нормальних обставин, не відчуваючи втоми! Як високотехнологічне автоматичне виробниче обладнання, розроблене в останні десятиліття, маніпулятор може точно працювати в різних середовищах. Промислові маніпулятори можна додатково розділити на гідравлічні, пневматичні, електричні та механічні маніпулятори залежно від способу приводу.
Ґрунтуючись на ранній появі стародавніх роботів, дослідження маніпуляторів розпочалися в середині 20 століття. З розвитком комп'ютерів та технологій автоматизації, особливо після появи першого цифрового електронного комп'ютера в 1946 році, комп'ютери досягли вражаючого прогресу в напрямку високої швидкості, високої ємності та низької ціни. Водночас, нагальна потреба в масовому виробництві стимулювала прогрес технологій автоматизації, що, у свою чергу, заклало основу для розвитку маніпуляторів.
Дослідження в галузі ядерної енергетики вимагали певних машин, які б замінили людей у роботі з радіоактивними матеріалами. На цьому тлі Сполучені Штати розробили маніпулятор з дистанційним керуванням у 1947 році та механічний маніпулятор типу «головний-підлеглий» у 1948 році.
Концепціяпромисловий маніпуляторвперше був запропонований та запатентований Деволем у 1954 році. Основна суть патенту полягає в управлінні суглобами маніпулятора за допомогою сервотехнології та використанні людських рук для навчання маніпулятора рухатися, а маніпулятор може здійснювати запис та відтворення рухів.
Перший робот-клепач був розроблений компанією United Controls у 1958 році. Найпершими практичними моделями робототехнічних виробів (для навчання відтворенню) були «VERSTRAN», представлений AMF у 1962 році, та «UNIMATE», представлений UNIMATION. Ці промислові роботи в основному складаються з рук і кистей рук, подібних до людських, які можуть замінити важку людську працю для досягнення механізації та автоматизації виробництва, можуть працювати в небезпечних середовищах для захисту особистої безпеки, і тому широко використовуються в машинобудуванні, металургії, електроніці, легкій промисловості та атомній енергетиці.
Промислові маніпулятори – це автоматичні маніпуляторні пристрої, які можуть імітувати деякі функції людських рук і передпліччя, а також захоплювати та переносити предмети або маніпулювати інструментами відповідно до встановленої процедури. Щоб отримати додаткову інформацію про промислові маніпулятори, просто зв’яжіться зТонлі.
Час публікації: 19 серпня 2022 р.