Роботизоване захоплення цегли є поширеним завданням у промисловій автоматизації, особливо в будівельній галузі, логістиці та інших галузях. Для досягнення ефективного та стабільного захоплення необхідно комплексно враховувати такі аспекти:
1. Конструкція захвату
Затискний захват: це найпоширеніший тип захвату, який затискає цеглу, замикаючи два або більше затискних захватів. Матеріал затискного захвата повинен мати достатню міцність та зносостійкість, а розмір і вагу цегли слід враховувати для проектування відповідного розміру отвору захвата та сили затиску.
Вакуумний присосок: підходить для цегли з гладкими поверхнями, захоплення досягається за допомогою вакуумної адсорбції. Матеріал присоски повинен мати хорошу герметичність та зносостійкість, а відповідну кількість присосок та ступінь вакууму слід вибирати залежно від розміру та ваги цегли.
Магнітний захоплювач: підходить для цегли з магнітних матеріалів, захоплення досягається за допомогою магнітної адсорбції. Магнітну силу магнітного захоплювача слід регулювати відповідно до ваги цегли.
2. Вибір робота
Вантажопідйомність: Вантажопідйомність робота повинна бути більшою за вагу цегли, і слід враховувати певний коефіцієнт безпеки.
Робочий діапазон: Робочий діапазон маніпулятора повинен охоплювати позиції забирання та укладання цегли.
Точність: Виберіть відповідний рівень точності відповідно до вимог роботи, щоб забезпечити точне захоплення.
Швидкість: Виберіть відповідну швидкість відповідно до виробничого ритму.
3. Система управління
Планування траєкторії: Сплануйте траєкторію руху маніпулятора відповідно до методу укладання та положення захоплення цегли.
Керування зворотним зв'язком по силі: Під час процесу захоплення сила захоплення контролюється в режимі реального часу за допомогою датчика сили, щоб уникнути пошкодження цегли.
Система зору: Візуальна система може бути використана для визначення місцезнаходження цеглинок, що покращує точність захоплення.
4. Інші міркування
Характеристики цегли: враховуйте розмір, вагу, матеріал, стан поверхні та інші фактори цегли, а також виберіть відповідні параметри захоплення та керування.
Фактори навколишнього середовища: враховуйте температуру, вологість, запиленість та інші фактори робочого середовища та оберіть відповідний маніпулятор та захисні заходи.
Безпека: Розробіть розумні захисні заходи для запобігання нещасним випадкам під час роботи маніпулятора.
Час публікації: 14 жовтня 2024 р.