Маніпулятор — це автоматичний робочий пристрій, який може імітувати деякі рухові функції руки та плеча для захоплення, перенесення предметів або керування інструментами відповідно до встановлених процедур. Маніпулятор — це найдавніший промисловий робот, а також найдавніший сучасний робот, який може замінити важку працю людей для досягнення механізації та автоматизації виробництва, може працювати в шкідливому середовищі для забезпечення особистої безпеки та широко використовується в машинобудуванні, металургії, електроніці, легкій промисловості, атомній енергетиці та інших галузях.
Він розроблений на основі стародавніх роботів, що з'явилися на зорі, дослідження робототехніки розпочалися в середині 20 століття, з розвитком комп'ютерних та автоматизованих технологій, особливо з появою першого цифрового електронного комп'ютера в 1946 році, комп'ютери досягли вражаючого прогресу в напрямку високої швидкості, великої ємності та низької ціни. Водночас, нагальна потреба в масовому виробництві сприяла розвитку автоматизованих технологій, що заклало основу для розвитку роботів.
З іншого боку, дослідження ядерних енергетичних технологій вимагають певного робочого обладнання для обробки радіоактивних матеріалів замість людей. У контексті цього попиту, Сполучені Штати розробили маніпулятор з дистанційним керуванням у 1947 році та механічний маніпулятор типу «головний-підлеглий» у 1948 році. Маніпулятор був вперше розроблений у Сполучених Штатах. У 1954 році Департамент охорони здоров'я США вперше запропонував концепцію промислових роботів та подав заявку на патент. Головною метою патенту є керування суглобом робота за допомогою сервотехнології, використання людської руки для навчання робота, і робот може досягати запису та відтворення дії.
Це називається роботом для навчання та представлення. Майже всі існуючі роботи використовують цей метод керування. У 1958 році компанія United States Control Company розробила першого робота-клепального робота. Першими практичними моделями як робототехнічних продуктів були «VERSTRAN», випущений AMF, та «UNIMATE», випущений UNIMATION у 1962 році. Ці промислові роботи в основному складаються з рук і кистей рук, подібних до людських, які можуть замінити важку працю людей для досягнення механізації та автоматизації виробництва, а також можуть працювати в шкідливих середовищах для захисту особистої безпеки, тому вони широко використовуються в машинобудуванні, металургії, електроніці, легкій промисловості, атомній енергетиці та інших галузях.
Час публікації: 02 квітня 2024 р.