Маніпулятор — це багатофункціональна машина, яка може автоматизувати керування позиціонуванням і може бути перепрограмована для змін. Він має кілька ступенів свободи та може використовуватися для переміщення об'єктів для виконання роботи в різних середовищах. Промислові маніпулятори — це нова технологія в галузі майже автоматичного керування, яка стала важливою частиною сучасних виробничих систем.
Маніпуляторні важелі використовуються для захоплення заготовок (або інструментів) і мають різні структурні форми, такі як затискні, утримувальні та адсорбційні, залежно від форми, розміру, ваги, матеріалу та експлуатаційних вимог до об'єкта, що захоплюється. Механізм руху дозволяє руці виконувати різноманітні обертання (коливання), рухи або складені рухи для досягнення заданої дії, зміни положення та положення захопленого об'єкта. Незалежний рух механізму руху, такий як підйом, телескопування та обертання, називається ступенем свободи маніпулятора. Для захоплення об'єкта в будь-якому положенні та орієнтації в просторі потрібно шість ступенів свободи. Ступінь свободи є ключовим параметром у конструкції маніпулятора. Чим більше ступенів свободи, тим більша гнучкість маніпулятора, тим ширша універсальність і тим складніша структура. Як правило, спеціальні роботи мають від 2 до 3 ступенів свободи. Система керування використовується для виконання певних рухів шляхом керування двигуном кожного ступеня свободи маніпулятора. Вона також отримує зворотний зв'язок від датчиків для формування стабільного замкнутого циклу керування. Ядро системи керування зазвичай складається з мікроконтролера, такого як мікроконтролер або цифровий сигнальний процесор (ЦСП), який запрограмований для досягнення бажаної функції.
Швидкий розвиток промислових маніпуляторів зумовлений їхньою позитивною роллю, яка все більше визнається. По-перше, вони можуть частково замінити ручне керування; по-друге, вони можуть дотримуватися певної процедури, часу та позиції для завершення переміщення, завантаження та розвантаження заготовок відповідно до вимог виробничого процесу; по-третє, вони можуть керувати необхідними верстатами для зварювання та складання. Таким чином, вони можуть значно покращити умови праці працівників, значно підвищити продуктивність праці та пришвидшити темпи механізації та автоматизації промислового виробництва. В результаті, розвинені промислові країни приділяють увагу дослідженням та застосуванню та інвестують багато матеріальних та фінансових ресурсів. Особливо в умовах високих температур, високого тиску, пилу, шуму, а також радіоактивного та забруднюючого середовища, застосування цих технологій стає все ширшим. У Китаї в останні роки спостерігається швидкий розвиток та досягнення певних результатів завдяки увазі промислового сектору.
Час публікації: 07 вересня 2022 р.