Пневматичні маніпулятори приводяться в рух пневматичною силою (стисненим повітрям), а рухи захватного інструменту контролюються пневматичними клапанами.
Положення манометра та регулювального клапана змінюється залежно від конструкції інструментів для кріплення вантажу. Ручне регулювання використовується під час обробки вантажів з однаковою вагою протягом тривалого часу. Під час першого циклу обробки тиск балансування регулюється вручну за допомогою регулювального клапана. Він буде регулюватися знову лише під час обробки вантажів з іншою вагою. Тиск балансування опосередковано діє на системний циліндр, врівноважуючи піднятий вантаж. Коли вантаж піднімається або опускається вручну, спеціальний пневматичний клапан підтримує стабільний тиск у циліндрі, щоб вантаж знаходився в ідеальних умовах «балансу». Вантаж відпускається лише тоді, коли його опускають, інакше він опускається в режимі «гальмування», доки його не опустять. Регулювання тиску балансування: Якщо вага вантажу змінюється або вантаж піднімається вперше, керуючий тиск на регулювальному клапані має бути встановлений на нуль. Це показує спеціальний манометр, а процедура налаштування така: встановіть тиск балансування на нуль за допомогою регулювального клапана та перевірте тиск на манометрі; підключіть вантаж до інструментів; натисніть кнопку «підйому» (вона може бути такою ж, як кнопка зачіплення або кріплення); збільште тиск балансування, повертаючи регулювальний клапан, доки не буде досягнуто балансування навантаження.
Захист: У разі збою подачі повітря система дозволяє захоплювальному інструменту повільно рухатися вниз, доки він не досягне механічного упору або підлоги (як у стані «завантажено», так і в стані «без навантаження»). Рух важеля навколо осі гальмується (підйом осей інструменту необов'язковий).
Час публікації: 27 червня 2023 р.