Вибір відповідного маніпулятора є ключовим кроком у реалізації автоматизованого виробництва, який передбачає всебічне врахування багатьох факторів. Нижче ви детально ознайомитеся з тим, як вибрати відповідний маніпулятор.
1. Уточніть вимоги до обробки
Характеристики заготовки: Розмір, вага, форма, матеріал тощо заготовки безпосередньо впливають на вантажопідйомність, спосіб захоплення та діапазон руху маніпулятора.
Робоче середовище: Такі фактори, як температура, вологість, пил тощо в робочому середовищі, впливатимуть на вибір матеріалів та захисні заходи маніпулятора.
Траєкторія руху: Траєкторія руху, яку має виконати робот, така як пряма лінія, крива, багатоосьовий рух тощо, визначає ступінь свободи та діапазон руху маніпулятора.
Вимоги до точності: Для заготовок, що потребують високоточного позиціонування, необхідно вибрати високоточного робота.
Час циклу: Вимоги до виробничого такту визначають швидкість руху маніпулятора.
2. Вибір типу робота
Шарнірний робот: він має кілька ступенів свободи та високу гнучкість, і підходить для обробки складних заготовок.
Робот з прямокутними координатами: він має просту структуру та чіткий діапазон руху, і підходить для обробки лінійного руху.
Маніпулятор типу SCARA: Він має високу швидкість і високу точність у горизонтальній площині та підходить для високошвидкісного маніпулювання в площині.
Маніпулятор паралельного типу: він має компактну структуру та добру жорсткість, і підходить для високошвидкісного, високоточного та важкого вантажоперевезення.
3. Вантажопідйомність
Номінальне навантаження: максимальна вага, яку маніпулятор може стабільно витримувати.
Повторюваність: Точність маніпулятора, що дозволяє йому багаторазово досягати одного й того ж положення.
Діапазон руху: Робочий простір маніпулятора, тобто діапазон, якого може досягти кінцевий ефектор маніпулятора.
4. Режим водіння
Привід двигуна: Сервопривід двигуна, висока точність та висока швидкість.
Пневматичний привід: проста конструкція, низька вартість, але відносно низька точність і швидкість.
Гідравлічний привід: Велика вантажопідйомність, але складна конструкція та висока вартість обслуговування.
5. Система управління
ПЛК-керування: стабільне та надійне, просте в програмуванні.
Сервопривід: Висока точність керування та швидка швидкість відгуку.
Інтерфейс людина-машина: просте керування, легке налаштування та обслуговування.
6. Кінцевий ефектор
Вакуумна присоска: підходить для всмоктування плоских і гладких заготовок.
Механічний захоплювач: підходить для захоплення заготовок неправильної форми.
Магнітна присоска: підходить для захоплення феромагнітних матеріалів.
7. Захист безпеки
Пристрій аварійної зупинки: зупиняє роботу маніпулятора в надзвичайній ситуації.
Фотоелектричний захист: запобігає випадковому потраплянню персоналу в небезпечну зону.
Датчик сили: виявляє зіткнення та захищає обладнання й персонал.
Час публікації: 23 вересня 2024 р.