Інтелектуальна система маніпуляторів для складських приміщень з прутками — це високоавтоматизоване рішення для обробки та зберігання матеріалів, яке широко використовується у виробничій промисловості, особливо в тих випадках, коли потрібно ефективно обробляти довгі заготовки, такі як прутки та труби. Система поєднує інтелектуальне складування, автоматизоване керування та технологію точного позиціонування, що значно підвищує ефективність виробництва, зменшує ручне втручання та знижує рівень помилок.
Склад системи
1. Інтелектуальний склад барної стійки:
Використовуються для зберігання прутків або труб різних специфікацій, зазвичай з багатошаровою структурою полиць.
Оснащений інтелектуальною системою управління, він може контролювати стан запасів у режимі реального часу, автоматично розподіляти місця зберігання та оптимізувати шляхи доступу.
Підтримує технології автоматичної ідентифікації, такі як штрих-коди та RFID, для забезпечення відстеження матеріалів.
2. Маніпулятор ферми:
Фермовий маніпулятор є основним транспортним обладнанням системи, яке зазвичай складається з трьох осей X, Y та Z і може точно рухатися в тривимірному просторі.
Кінець маніпулятора оснащений спеціальним пристосуванням, яке може адаптуватися до прутків різних форм і розмірів.
Високоточні серводвигуни та системи керування забезпечують стабільність і точність процесу обробки.
3. Система управління:
ПЛК (програмований логічний контролер) або промисловий комп'ютер використовується як основний блок керування.
Інтегрований інтелектуальний алгоритм для реалізації автоматичного планування шляху, уникнення перешкод, балансування навантаження та інших функцій.
Підтримка стикування з MES (системою управління виробництвом) або ERP (системою планування ресурсів підприємства) для забезпечення безперебійної передачі виробничих даних.
4. Датчик та система виявлення:
Оснащений різноманітними датчиками (такими як фотоелектричні датчики, лазерні далекоміри тощо) для моніторингу положення робота, стану матеріалу та змін навколишнього середовища в режимі реального часу.
Система виявлення забезпечує безпеку та точність під час обробки, щоб уникнути зіткнень або пошкодження матеріалу.
5. Інтерфейс людина-машина (HMI):
Забезпечує інтуїтивно зрозумілий інтерфейс керування, що дозволяє операторам контролювати стан роботи системи, налаштовувати параметри або усувати несправності.
Підтримка віддаленого моніторингу та експлуатації для підвищення гнучкості та ремонтопридатності системи.
Системні функції
1. Автоматичне зберігання та пошук:
Відповідно до потреб виробництва, задані характеристики пруткового матеріалу автоматично вивозяться зі складу пруткового матеріалу, або оброблений прутковий матеріал знову зберігається на складі.
Підтримує змішане зберігання та обробку різних різновидів та специфікацій матеріалів.
2. Точне позиціонування:
Завдяки високоточним датчикам та системам керування, маніпулятор може точно захоплювати та розміщувати пруток.
Застосовується для високоточних сценаріїв обробки, таких як завантаження та розвантаження верстатів з ЧПК.
3. Інтелектуальне планування:
Відповідно до виробничого плану та стану запасів, послідовність та маршрут обробки матеріалів автоматично оптимізуються для скорочення часу очікування та споживання енергії.
Підтримка динамічного налаштування для адаптації до змінних потреб виробничої лінії.
4. Захист безпеки:
Оснащений кількома механізмами захисту безпеки, такими як аварійна зупинка, виявлення зіткнень, сигналізація перевантаження тощо, для забезпечення безпеки обладнання та персоналу.
Дотримуйтесь стандартів промислової безпеки (таких як ISO 13849).
5. Управління даними:
Фіксуйте доступ до матеріалів, їх обробку та дані в режимі реального часу, а також створюйте звіти для аналізу управлінським персоналом.
Підтримка хмарного зберігання та аналізу даних для забезпечення основи для оптимізації виробництва.
Час публікації: 24 лютого 2025 р.