Спеціальні маніпулятори для промислових цехів є ключовим обладнанням в автоматизованому виробництві. Вони широко використовуються в обробці, складанні, зварюванні, розпиленні, палетуванні та інших сценаріях, і можуть значно підвищити ефективність, точність і безпеку.
1. Основні типи
Шарнірні маніпулятори (6-осьові роботи)
Висока гнучкість, імітує рухи людської руки, підходить для операцій зі складною траєкторією (таких як зварювання, складання).
Маніпулятори SCARA (4-вісні)
Високошвидкісний плоский рух, призначений для точного складання та сортування (електронні компоненти, обробка дрібних деталей).
Маніпулятори з прямокутними координатами (портального типу)
Проста конструкція, придатна для лінійного переміщення та обробки великих заготовок (наприклад, завантаження та розвантаження на верстатах з ЧПК).
Паралельні маніпулятори (Дельта)
Надшвидкісне захоплення, яке зазвичай використовується на лініях пакування харчових продуктів та ліків.
Колаборативні маніпулятори (коботи)
Завдяки функціям датчика сили та взаємодії людини та машини, захисна огорожа не потрібна, що підходить для гнучкого виробництва.
2. Основні сценарії застосування
Маніпуляції/палетування: Замініть ручне переміщення важких предметів (таких як коробки та упаковані в мішки матеріали).
Зварювання: високоточне дугове зварювання та точкове зварювання в автомобілебудуванні.
Розпилення: рівномірне покриття, щоб запобігти впливу шкідливих хімічних речовин на працівників.
Складання: точне складання електронного обладнання та автомобільних деталей.
Інспекція: інтегрована візуальна система для контролю якості (наприклад, виявлення дефектів).
3. Ключові параметри продуктивності
Вантажопідйомність: від кількох грамів (електронна промисловість) до кількох тонн (важка промисловість).
Точність повторного позиціонування: зазвичай ±0,02 мм ~ ±0,5 мм (для прецизійної роботи потрібна висока точність).
Робочий радіус: охоплює діапазон від компактних (500 мм) до великих (3000 мм+).
Швидкість: впливає на час циклу, роботи Дельта можуть досягати 10 захоплень за секунду.
Рівень захисту: від IP54 (захист від пилу та бризок) до IP67 (захист від занурення, підходить для вологих середовищ).
4. Точки вибору
Вимоги до завдання: уточнити вимоги до навантаження, складності траєкторії та точності.
Адаптація до навколишнього середовища: вибухобезпечний (хімічний), чиста кімната (напівпровідник), стійкість до високих температур (лиття).
Сумісність інтеграції: чи підтримує він зв'язок між ПЛК та системами MES (наприклад, Profinet та EtherCAT).
Вартість технічного обслуговування: враховуйте цикл заміни запасних частин та вимоги до мастила.
5. Передові технологічні тенденції
Штучний інтелект + візуальне керівництво: досягнення невпорядкованого захоплення (наприклад, сортування невпорядкованих частин) за допомогою глибокого навчання.
Технологія контролю сили: адаптивне регулювання сили для точного введення або полірування.
Цифровий двійник: віртуальне налагодження скорочує час виходу на робоче середовище.
Легка конструкція: матеріали з вуглецевого волокна зменшують споживання енергії.
Час публікації: 26 травня 2025 р.