Гнучкий маніпулятор з електроприводом– це новий вид допоміжного обладнання, яке допомагає заощадити робочу силу під час обробки та монтажу матеріалів. Завдяки вмілому використанню принципу балансу сил, силовий маніпулятор дозволяє оператору штовхати та тягнути важкі предмети, балансувати, переміщувати та позиціонувати важкі предмети, утворювати плаваючий стан під час підйому або падіння та не вимагати ручного керування, покладаючись на пневматичну лінію.
Стабільна та точна робота маніпулятора з електроприводом значною мірою пояснюється використанням високоякісних пневматичних компонентів. Систему сервокерування маніпулятора з електроприводом можна розділити на електромеханічну сервосистему, гідравлічну сервосистему та пневматичну сервосистему залежно від типу приводних компонентів. Tongli, сучасна...виробник промислових маніпуляторівспеціалізуючись на дослідженнях і розробках, проектуванні, виробництві, продажу та обслуговуванні автоматизації складського та вантажно-розвантажувального обладнання, тут пояснюються чотири основні технічні вимоги до пневматичних компонентів сервосистем.
1. Точність системи.
Точність сервосистеми стосується ступеня точності вихідної величини для відтворення вимог вхідного сигналу у вигляді похибок, які можна узагальнити як динамічні похибки, похибки стаціонарного стану та статичні похибки.
2. Стабільність.
Стабільність сервосистеми маніпулятора з електроприводом стосується здатності системи повертатися до початкового стабільного стану, коли зникає збурення, що діє на систему, або здатності системи досягати нового стабільного робочого стану при отриманні нової вхідної команди.
3. Характеристики реагування.
Характеристики відгуку стосуються швидкості реагування вихідної величини після зміни вхідної команди, що визначає ефективність системи. Швидкість відгуку пов'язана з багатьма факторами маніпулятора з електроприводом, такими як швидкість роботи комп'ютера, демпфування та якість системи руху тощо.
4. Робоча частота.
Робоча частота гнучкого маніпулятора з електроприводом зазвичай стосується діапазону частот вхідного сигналу, дозволеного системою. Коли надходить сигнал робочої частоти, система може працювати нормально відповідно до технічних вимог, тоді як система не може працювати нормально, якщо надходить сигнал іншої частоти. Намагайтеся вибирати продукти з компактними розмірами, вишуканим зовнішнім виглядом, низьким рівнем шуму та низькою вібрацією, що полегшує встановлення та задовольняє різні потреби низької та високої швидкості для досягнення швидкої реакції.
Час публікації: 08 липня 2022 р.