A маніпуляторна рукаце механічний пристрій, який може бути автоматичним або штучно керованим;Промисловий робот— це вид автоматизованого обладнання, маніпулятор — це різновид промислового робота, промисловий робот також має інші форми. Тож, хоча ці два значення різні, зміст посилання дещо перетинається.
Промисловий маніпулятор — це стаціонарний або мобільний пристрій, конструкція якого зазвичай складається з низки взаємопов'язаних або відносно ковзних частин для захоплення або переміщення об'єктів, здатних до автоматичного керування, повторюваного програмування та кількох ступенів свободи (осі). Він працює переважно за рахунок лінійного руху вздовж осей X, Y та Z для досягнення цільового положення.
Промисловий робот — це машинний пристрій, який автоматично виконує роботу, і це машина, яка реалізує різні функції завдяки власним силам та можливостям керування. Ним може керувати людина або він може працювати за заздалегідь запрограмованими програмами, а сучасні промислові роботи також можуть діяти за принципами, сформульованими технологією штучного інтелекту.
Маніпулятор широко використовується в промисловості, а основною технологією, яку він містить, є привід та керування, а маніпулятор, як правило, має послідовну структуру.
Роботи в основному поділяються на послідовні та паралельні: паралельні роботи здебільшого використовуються там, де потрібна висока жорсткість, висока точність, висока швидкість, відсутність великого робочого простору, зокрема для сортування, обробки, моделювання руху, паралельних верстатів, обробки металу різанням, з'єднань роботів, інтерфейсу космічних апаратів тощо. Послідовні та паралельні роботи доповнюють один одного у застосуванні, а послідовні роботи мають великий робочий простір, що дозволяє уникнути ефекту зв'язку між осями приводу. Однак кожна вісь механізму потребує незалежного керування, а для підвищення точності руху необхідні енкодери та датчики.
Час публікації: 08 квітня 2024 р.