Маніпулятор з повітряним валом
Пневматичні приводи були розроблені як багатофункціональний кінцевий привід длясистеми обробки матеріалівРука складається з пневматичної кисті та газового зап'ястя.промисловий роботможе захоплювати різноманітні об'єкти без датчиків сили або зворотного зв'язку. У системах автоматизації виробництва пневматичні маніпулятори заряджаються стисненим повітрям для пришвидшення процесу роботи. Деякі заводи залежать від автоматизованих пневматичних систем для направлення інгредієнтів продукту у відповідний конвеєр з нержавіючої сталі на лінії, і завод може підтримувати роботу обладнання 24 години на добу, оскільки заводи підвищують продуктивність.
Принцип роботиповітряні маніпулятори
Повітряні маніпулятори працюють за допомогою стиснення газу, що базується на принципі гідродинаміки, що діє під дією понять напруги. Крім того, будь-який механізм, що використовує пневматику, використовує набір взаємопов'язаних компонентів: газовий контур складається з комбінації газового компресора, мостової труби, газового резервуара, гідравлічних шлангів, відкритого газу та приводних компонентів. Аеродинамічний промисловий маніпулятор починається з компресора, який генерує стиснене повітря. Потім він переміщується до резервуара, де зберігається повітря. Далі кнопки керують потоком газу, а контур керує рухом клапанів для переміщення газу між компонентами, які цього потребують. Нарешті, привід маніпулятора використовує повітря для виконання роботи. Газовий промисловий маніпулятор складається з основи та кількох приводів. Ця кількість залежить від конструкції промислового маніпулятора. Його основа або плече є частиною важеля та розташовується на підлозі або на піднятій поверхні, забезпечуючи стабільну основу для решти промислового маніпулятора. Приводи: Компоненти плеча, ліктя, передпліччя, зап'ястя та вище кисті складають пневматичний промисловий маніпулятор, що дозволяє йому працювати. Кожною частиною можна керувати окремо для більш точного керування.
Пневматичні системи в руках повітряних маніпуляторів
Пневматичні системи утворюють оригінальну та унікальну категорію пневматичної промислової техніки керування машинами. Вони класифікуються як "керування рідинною потужністю", що описує будь-який процес або пристрій, який перетворює, передає, розподіляє або керує потужністю за допомогою стиснених газів або рідин. У пневматичній системі робочою рідиною є газ (головним чином повітря), який стискається вище атмосферного тиску для передачі енергії тиску молекулам. Збережений потенціал тиску перетворюється на відповідну механічну роботу у відповідній контрольованій послідовності за допомогою регулювальних клапанів та виконавчих механізмів. Пневматичні системи ідеально підходять для автоматизації простих повторюваних завдань. Робоча рідина є великою кількістю, тому експлуатаційні витрати та витрати на обслуговування цих систем дуже низькі. Пневматичні системи дозволяють виконувати різноманітні перетворення потужності для меншого механічного обладнання. Можливе перетворення різних комбінацій рухів, таких як лінійний на обертальний та обертальний на лінійний. Проста конструкція, довговічність та компактні розміри пневматичних систем роблять їх ідеальними для мобільного застосування. Ці характеристики роблять їх універсальними та знаходять різнобічні застосування, включаючи промислову робототехніку, аерокосмічні технології, виробництво та складання автомобільних компонентів (гідропідсилювач керма, шасі та двигуна), верстати з ЧПК, харчову та пакувальну промисловість, підрозділи розгортання бомб та виробничі процеси для пластикових виробів.
Стаття зосереджена на знаннях, пов'язаних з пневматичними маніпуляторами, і однією з переваг перегляду статті є те, що вони можуть рухатися дуже плавно. Пневматичні промислові маніпулятори працюють за допомогою стиснення газу, яке базується на принципі механіки рідини, що працює під дією концепції тиску. Крім того, будь-який пневматичний пристрій використовує набір взаємопов'язаних компонентів: пневматичний контур складається з газового компресора, перехідної труби, газового резервуара, шланга, компонентів відкритого повітря та пасивних компонентів.
Час публікації: 10 листопада 2022 р.