Ключовими базовими частинами промислового маніпулятора є універсальні та модульні компоненти, що складають систему приводу, систему керування та систему взаємодії людини з машиною, і відіграють ключову роль у впливі на продуктивність маніпулятора.промисловий маніпуляторскладається в основному з трьох компонентів: редуктора, високопродуктивного серводвигуна змінного/постійного струму та драйвера, а також високопродуктивного контролера робота.
1. Редуктор
Редуктори є незамінним компонентом надійної та точної роботи промислових роботів. Існує два основних типи редукторів, що широко використовуються в основі, стрілі, плечі або шарнірі роботів: гармонійні редуктори та редуктори RV.
Метод гармонійного приводу був винайдений американським винахідником К. Уолтмассером у середині 1950-х років. Гармонічний редуктор складається в основному з трьох основних компонентів: генератора хвиль, гнучкої передачі та жорсткої передачі. Генератор хвиль дозволяє гнучкій передачі створювати контрольовану пружну деформацію, а гнучка передача входить у зачеплення з жорсткою передачею для передачі руху та потужності. Одноступеневе передавально число може коливатися від 70 до 1000, а редуктор можна реверсувати без зачеплення з боковим зазором завдяки використанню деформації гнучкої передачі. Порівняно зі звичайним редуктором з тим самим вихідним крутним моментом, гармонічний редуктор збільшує свій об'єм на 2/3 та вагу на 1/2. Під впливом великого змінного навантаження гнучка передача має високі вимоги до міцності матеріалу на втому, обробки та термічної обробки, а також має складний виробничий процес, тому продуктивність гнучкої передачі є ключем до високоякісного гармонічного редуктора.
2. Контролер
Платформа багатоосьового контролера в основному поділяється на плату керування рухом із вбудованим процесором (DSP, POWERPC) як ядром та систему ПЛК з промисловою керуючою машиною та системою реального часу як ядром. Хоча плату керування рухом розробляли китайські виробники, вона рідко застосовується...промислові маніпулятори на замовленняВиготовлено компанією Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd., сучасним виробничим підприємством, що спеціалізується на дослідженнях і розробках, проектуванні, виробництві, продажу та обслуговуванні автоматизованого обладнання для зберігання та обробки.
3. Серводвигун та драйвер
Європейські бренди серводвигунів та драйверів включають переважно Lenz, Lust та Bosch Rexroth тощо. Такі серводвигуни та драйвери мають чудову перевантажувальну здатність та динамічну характеристику, високу відкритість та шинний інтерфейс, але є дуже дорогими. Японські бренди, в основному, Yaskawa, Panasonic та Mitsubishi тощо, є відносно дешевими, але мають низьку динамічну характеристику та низьку відкритість, і більшість з них мають лише аналоговий та імпульсний режим керування. В останні роки в Китаї було проведено фундаментальні дослідження та індустріалізацію потужних синхронних двигунів та драйверів змінного струму з постійними магнітами, і кілька інститутів здатні виробляти синхронні двигуни та драйвери змінного струму з постійними магнітами, динамічні характеристики, відкритість та надійність яких потребують перевірки проектними заявками.
Час публікації: 19 травня 2022 р.