Пневматичний маніпуляторідеально підходять для ефективного та безпечного захоплення й розміщення предметів будь-яких форм і розмірів. Вага захоплення варіюється від 10 до 800 кг. Tongli розповість про це детальніше.
Типи пневматичних маніпуляторів
1. Класифікація за структурою: Пневматичні маніпулятори в основному складаються з корпусу двигуна, шасі та штифта. Основнапромисловий роботскладається з балансувального колеса та жорсткого маятника або гнучкого каната.
2. Поділяються на чотири типи залежно від монтажної бази: з постійною стійкою, з опорною рухливістю, з корекцією верхньої висоти та з підвісним смартфоном (фермою) на даховому вікні.
3. Класифікація за типом кріплення: часто адаптується до розміру та форми виробу, наданого клієнтом. Тип гачка, тип захоплення, тип кріплення, тип підйому всередині, тип кронштейнів, тип затискання, тип утримування з перевертанням (перевертання на 90° або 180°), сорбція повітря, поворот з адсорбцією всмоктування (поворот на 90° або 180°) та інші функції є поширеними у кріпленнях. Оптимальне використання ударної сили було досягнуто на основі унікального продукту, налаштування для захоплення та розробки в рамках досліджень та розробок.
4. Класифікуються за режимом керування: ручне керування та автоматичне керування.
Безпеку можна забезпечити, встановивши такі запобіжні пристрої
1. Слідкуйте за темпом руху. Щоб уникнути травмування людей протезом руки через раптове підйом або падіння після несправного сигналу або події. Адаптивна напруга запобіжного клапана - це швидкість рухливості біонічної руки.
2. Захист потоку повітря. Використання ще одного клапанного блоку та блоку зберігання повітря та води гарантує, що додатковийпромислова робототехнікарука випадково не постраждає, коли повітря вимикається. Операція може тривати від одного до двох робочих циклів.
3. Фіксація для забезпечення успіху. Менеджеру легко регулювати заготовку, спираючись на стопорний блок, щоб запобігтипневматичний маніпуляторвід повороту та відпускання. Іншими словами, машину та пристрій можна зупинити в будь-який момент. Гальмо активується кнопкою на штифті, і дроїд зупиняється щоразу, коли оператор натискає перемикач. Гальмо також можна використовувати для повної зупинки промислового робота після завершення роботи. Щоб запобігти ненавмисному пошкодженню, усі клавіші на захопленні залишаються деактивованими, коли воно знаходиться в стані гальмування.
4. Захист запірним клапаном. Пристрій захисту приладу використовується для запобігання збою або витоку системи в будь-який момент. Пристрій не відмовиться від власності, якщо клієнт не дасть йому відповідної команди.
5. Захист від навантаження на місці. Залежить від самоблокувального пристрою, який гарантує, що пристосування не відкриється, коли заготовка не розміщена у зазначеному положенні. Така конструкція запобігає відключенню заготовки через нероботу.
6. Захист від нависання вантажу. Використання самоблокувального обладнання гарантує, що деталь зависне в повітрі та не звільниться, навіть якщо натиснути кнопку «звільнення». Якщо оператор звільнить пневматичний маніпулятор та якір, вони повернуться до початкової рівноваги. Якщо користувач продовжить натискати кнопку «звільнення», заготовка буде захоплена, і промислова роботизована система плавно опуститься у задане найнижче положення.
7. Захист від обмеження навантаження. Пристрій не розвантажить вантаж, коли маніпулятор знаходиться в призначеному нижньому положенні обмеження, навіть якщо натиснуто кнопку «вільно», через конструкцію самоблокувального пристрою вантажу. Таким чином, деталь буде видалено лише тоді, коли її буде покладено на міцну поверхню.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Час публікації: 02 листопада 2022 р.