З яких компонентів складається кожна вісь повністю автоматичного маніпулятора ферм?

Повністю автоматичний маніпулятор ферми являє собою комбінацію пристрою маніпулятора, ферми, електричних аксесуарів та автоматичної системи керування.Автоматичний кроквяний маніпулятор використовується на вантажно-розвантажувальних, палетних та інших станціях, що значно підвищує ефективність і стабільність, знижує витрати на оплату праці та може реалізувати безпілотні виробничі цехи.

Маніпулятор ферми складається з шести частин: каркаса, компонентів осі X, Y, Z, кріплення та шафи керування.Відповідно до заготовки, ви можете вибрати вісь X, Z або X, Y, Z нестандартне налаштування тривісної структури.

Каркас

Основна конструкція кроквяного маніпулятора складається з стійок.Його функція — підняти кожну вісь на певну висоту.В основному він складається з алюмінієвих профілів або зварних деталей, таких як квадратні, прямокутні та круглі труби.

Компоненти осі X, Y, Z

Три компоненти руху є основними компонентами маніпулятора ферми, і правила їх визначення відповідають декартовій системі координат.Кожен вузол валу зазвичай складається з п’яти частин: конструктивних частин, напрямних частин, деталей трансмісії, елементів виявлення датчиків і механічних обмежень.

1) Конструкція маніпулятора ферми складається з алюмінієвих профілів або квадратних труб, прямокутних труб, швелерної сталі, двотаврової балки та інших конструкцій.Його роль полягає в тому, щоб служити підставою для встановлення напрямних, деталей трансмісії та інших компонентів, а також є основним навантаженням маніпулятора ферми.За

2) Напрямні Зазвичай використовувані напрямні, такі як лінійні напрямні, V-подібні роликові напрямні, U-подібні напрямні, квадратні напрямні та канавки «ластівчин хвіст» тощо. .

3) Частини трансмісії зазвичай мають три типи: електричні, пневматичні та гідравлічні.Електричний — це конструкція з рейкою, кульково-гвинтовою конструкцією, синхронним пасовим приводом, традиційним ланцюгом і тросом.

4) Елемент виявлення датчика зазвичай використовує перемикачі ходу на обох кінцях як електричне обмеження.Коли рухомий компонент рухається до кінцевих вимикачів з обох кінців, механізм необхідно заблокувати, щоб запобігти його переїзду;крім того, існують датчики походження та датчики зворотного зв'язку положення..

5) Група механічних обмежень. Її функція — жорстка межа за межами електричного ходу, відома як мертва межа.