Які вимоги до конструкції роботизованої руки з електроприводом? Наразі маніпулятор з електроприводом використовується в багатьох галузях, таких як автомобілебудування, хімічна промисловість та інші галузі промисловості. Які вимоги до конструкції роботизованої руки з електроприводом? Давайте розглянемо це разом!
1. Роботизована рука з силовим приводом повинна мати високу несучу здатність, добру жорсткість та невелику власну вагу.
Жорсткість допоміжного роботизованого маніпулятора безпосередньо впливає на стабільність, швидкість та рівень точності маніпулятора під час захоплення заготовки. Низька жорсткість часто призводить до вигину маніпулятора у вертикальній площині та бічної деформації кручення в цій площині, що може спричинити вібрацію або призвести до застрягання заготовки та неможливості її роботи. Тому в роботизованих маніпуляторах з силовою установкою зазвичай використовуються матеріали з хорошою жорсткістю для збільшення жорсткості маніпулятора на вигин, а жорсткість кожного опорного та з'єднувального компонента також повинна відповідати певним вимогам, щоб гарантувати, що він може витримувати необхідну рушійну силу.
2. Відносна швидкість роботизованої руки з силовою установкою повинна бути відповідною, а сила інерції низькою.
Відносна швидкість роботизованої руки з силовою установкою зазвичай визначається ритмом виробництва продукту, але вона не може сліпо прагнути високошвидкісної роботи. Механічна рука переходить зі стану спокою до нормальної відносної швидкості для роботи, а також від постійного зниження швидкості до зупинки без руху для гальмівної системи. Весь процес зміни швидкості є параметром характеристики швидкості. Механічна рука має невелику вагу та достатню стабільність під час запуску та зупинки.
3. Допоможіть роботизованій руці рухатися гнучко
Конструкція роботизованої руки з силовою установкою повинна бути компактною та вишуканою, щоб робота рухалася швидко та гнучко. Крім того, для консольної роботизованої руки також необхідно враховувати розташування деталей на роботі, тобто розрахувати чисту вагу роботизованої руки після переміщення деталей, зосередившись на крутному моменті обертання, регулювання та центрі точки опори. Зосередження уваги на крутному моменті дуже шкідливе для руху роботизованої руки. Зосередження уваги на надмірному крутному моменті також може призвести до руху роботизованої руки, а під час регулювання це також може створити умову занурення головки. Це також впливає на здатність координувати рухи, а у важких випадках допоміжна роботизована рука та вертикальна стійка можуть застрягти. Тому під час планування роботизованої руки важливо забезпечити, щоб центр ваги руки був зосереджений навколо центру обертання. Або він має бути якомога ближче до центру обертання, щоб зменшити крутний момент відхилення. Для роботизованих рук з силовою установкою, які працюють одночасно з обома руками, необхідно забезпечити, щоб розташування рук було максимально симетричним відносно ядра для досягнення балансу.
4. Висока точність складання
Для досягнення відносно високої точності складання роботизованої руки з силовою установкою, окрім впровадження передових заходів контролю, конструктивний тип також звертає увагу на жорсткість на згин, крутний момент, момент інерції та фактичні ефекти буферизації роботизованої руки з силовою установкою, які безпосередньо пов'язані з точністю складання роботизованої руки з силовою установкою.
Час публікації: 18 травня 2023 р.