3-осьовий портальний робот-маніпулятор XYZ — це поширений промисловий робот, який рухається по трьох взаємно перпендикулярних осях X, Y та Z і виконує кілька функцій, таких як зварювання, палетування та маніпулювання за допомогою кінцевого ефектора (наприклад, зварювального пістолета, присоски тощо). Фермова конструкція забезпечує жорсткість маніпулятора робота, роблячи його стійким під високим навантаженням та рухом на високій швидкості.
Принцип роботи
Система координат: Вісь X зазвичай відображає горизонтальний рух вперед і назад, вісь Y – горизонтальний рух вліво і вправо, а вісь Z – вертикальний рух вгору і вниз.
Режим приводу: Зазвичай приводиться в рух серводвигуном, рух кожної осі здійснюється за допомогою прецизійного передавального механізму.
Система керування: Рух роботизованої руки програмується та контролюється за допомогою ПЛК або контролера робота для досягнення різних складних рухів.
Кінцевий ефектор: Відповідно до різних робочих завдань замінюються різні кінцеві ефектори, такі як зварювальні пістолети, присоски, кріплення тощо.
Переваги та особливості
Великий робочий діапазон: Фермова конструкція дозволяє маніпулятору робота мати великий робочий діапазон і може охоплювати велику робочу зону.
Хороша жорсткість: Фермова конструкція забезпечує жорсткість маніпулятора робота та гарантує стабільність і точність руху.
Висока вантажопідйомність: може витримувати важчі заготовки.
Висока гнучкість: Різноманітні складні траєкторії руху можна реалізувати за допомогою програмування для задоволення різних виробничих потреб.
Високий ступінь автоматизації: він може виконувати різноманітні автоматизовані операції, такі як зварювання, штабелювання та обробка, для підвищення ефективності виробництва.
Тривісний роботизований маніпулятор XYZ з фермовою конструкцією відіграє дедалі важливішу роль у сучасному промисловому виробництві. Його висока ефективність, висока точність і висока гнучкість роблять його широко використовуваним у зварюванні, палетуванні, обробці та інших галузях. З постійним розвитком технологій тривісний роботизований маніпулятор XYZ з фермовою конструкцією продемонструє свій значний потенціал застосування в більшій кількості галузей.
Час публікації: 04 листопада 2024 р.