Пневматичний підйомний маніпулятор

Ці системи створені для обробки «зміщених» навантажень — об’єктів, що утримуються подалі від центру важеля, — які можуть перехилити стандартний кабельний підйомник.

• Пневматичний циліндр: «М'яз», який використовує тиск повітря для збалансування навантаження.
• Паралелограмний важіль: жорстка сталева конструкція, яка підтримує орієнтацію вантажу (підтримує його рівність) незалежно від висоти важеля.
• Кінцевий ефектор (інструмент): «Рука» машини, яка може бути вакуумною присоскою, механічним захоплювачем або магнітним інструментом.
• Ручка керування: оснащена чутливим клапаном, який дозволяє оператору регулювати тиск повітря для підйому та опускання.
• Обертальні шарніри: точки повороту, що дозволяють горизонтальний рух на 360°.

Як це працює: ефект «невагомості»

Маніпулятор працює за принципом пневматичного балансування. Коли вантаж піднімається, система виявляє вагу (або попередньо встановлюється) та впорскує точну кількість повітряного тиску в циліндр, щоб протидіяти силі тяжіння.

1. Прямий режим: Оператор використовує ручку для керування «вгору» або «вниз».
2. Режим плавання (нульова гравітація): Після того, як вантаж збалансовано, оператор може просто штовхати або тягнути сам об'єкт. Тиск повітря автоматично підтримує «противагу», дозволяючи оператору позиціонувати деталі з високою точністю.

Поширені промислові застосування

• Автомобільна промисловість: маневрування з важкими дверима автомобілів, панелями приладів або блоками двигунів на складальний конвеєр.
• Логістика: Палетування важких мішків з борошном, цукром або цементом без втоми оператора.
• Обробка скла: використання вакуумних захватів для безпечного переміщення великих аркушів скла або сонячних панелей.
• Механічні: Завантаження важких металевих заготовок або деталей у верстати з ЧПК, де потрібна висока точність та дотримання певних зазорів.