"
На відміну від механічного маніпулятора з жорсткою рукою, затискач і плече маніпулятора з м’яким тросом з’єднані мотузкою.Підйом затискача здійснюється за допомогою циліндрового механізму, вбудованого в руку.Рухома група шківа переміщує/опір ходу повороту руки, а принцип пневматичної рівноваги реалізує підйом важких предметів.У порівнянні з маніпулятором з жорсткою рукою, він має просту конструкцію і легший у використанні.
1. За монтажною основою поділяється на: 1) наземний стаціонарний тип 2) наземний рухомий тип 3) підвісний стаціонарний тип 4) підвісний рухомий тип (портальна рама);
2. Зажим зазвичай налаштовується відповідно до розміру заготовки, наданої замовником.Загалом він має таку структуру: 1) гачковий тип, 2) грейфер, 3) затискний, 4) повітряний вал, 5) вакуум-поглинання.Щоб досягти найкращого ефекту, ви можете вибрати та спроектувати затискач відповідно до заготовки та робочого середовища.
Модель обладнання | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
Ємність | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
Робочий радіус L1 | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм |
Висота підйому H2 | 2000 мм | 2000 мм | 2000 мм | 2000 мм |
Повітряний тиск | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа |
Кут повороту А | 360° | 360° | 360° | 360° |
Кут повороту B | 300° | 300° | 300° | 300° |
Кут повороту C | 360° | 360° | 360° | 360° |