Маніпулятор з дротяним канатом
На відміну від маніпулятора з жорстким важелем та силовим приводом, затискач та важіль маніпулятора з м'яким тросом з'єднані тросом. Підйом затискача здійснюється за допомогою циліндрового механізму, вбудованого в важіль. Рухома група шківів рухає/опір обертає важіль, а принцип пневматичного балансування забезпечує підйом важких предметів. Порівняно з маніпулятором з жорстким важелем, він має простішу конструкцію та легший у використанні.
1. За способом встановлення поділяються на: 1) наземні стаціонарні 2) наземні рухомі 3) підвісні стаціонарні 4) підвісні рухомі (портальна рама);
2. Затискач зазвичай виготовляється на замовлення відповідно до розмірів заготовки, наданих замовником. Зазвичай він має таку структуру: 1) гачковий тип, 2) захоплення, 3) затискний, 4) повітряний вал, 5) вакуумне поглинання. Для досягнення найкращого ефекту можна вибрати та сконструювати затискач відповідно до заготовки та робочого середовища.
| Модель обладнання | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
| Місткість | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
| Робочий радіус L1 | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм |
| Висота підйому H2 | 2000 мм | 2000 мм | 2000 мм | 2000 мм |
| Тиск повітря | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа |
| Кут повороту А | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Кут повороту B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Кут повороту C | 360° | 360° | 360° | 360° |
