Роботизовані маніпуляториможе знизити трудомісткість, підвищити якість продукції, покращити умови праці та уникнути нещасних випадків.При високій температурі, високому тиску, низькій температурі, низькому тиску, пилу, шуму, радіоактивному та токсичному забрудненні в суворих умовах використання робота може частково або повністю замінити людину для безпечного виконання роботи, ритмічного виробництва тощо. Загалом, робот має широкі перспективи застосування.Отже, як відбувається рух маніпулятора?
Тип прямого зсуву: цей тип переміщення руки робота має лише три прямокутні координати для лінійного переміщення ступеня активності, тобто рука тільки для пружного підйому та переміщення та інших рухів, графік її масштабу руху може бути пряма прямокутна площина або прямокутне тіло.Цей тип роботи макета простий, інтуїтивно зрозумілий рух, легко виконати певні вимоги до точності, але простір, який він займає, великий, відповідний масштаб роботи невеликий.
Тип згинання та розгинання: ця формаманіпуляторрука має дві частини, велику руку і малу руку, на додаток до великої руки з горизонтальним розворотом і рухливістю кроку, мала рука відносно великої руки і рух висоти.З морфологічної точки зору мала рука відносно великої руки для руху згинання та розгинання, за цією ознакою називається типом згинання та розгинання, графіка її масштабу руху для сфери.
Тип переміщення: цей тип переміщення руки робота з підтримкою на додаток до горизонтального розвороту цієї діяльності, але також має руку, яка подає цю дію, ці два ступені активності та пружна активність руки є повним роботом типу кидання, його шкала руху графіка для порожнистої кулі, характерна для руху для подачі, для зручності називається типом качки, зазвичай тільки з нахилом руки і без активності розвороту плечадопоміжний маніпуляторназивається типом висоти.
Час розміщення: 26.11.2021