На що потрібно звернути увагу під час проектування пневматичного маніпулятора?

У сучасних обробних цехах,пневматичні маніпуляториє поширеним типом автоматизованого обладнання, яке дозволяє виконувати високоповторні та високоризиковані роботи, такі як обробка, складання та різання. Через різні вимоги до обробки, маніпулятори з електроприводом у багатьох випадках потребують налаштування, тож на що потрібно звернути увагу під час проектування пневматичних маніпуляторів з електроприводом?
Для досягнення кращої продуктивності автоматизації, пневматичний маніпулятор з електроприводом повинен звернути увагу на такі аспекти.
1.Пневматичний маніпулятор з електроприводомШвидкість виробничого підйомника повинна поєднуватися зі швидкістю ручного переміщення об'єктів, зазвичай у межах 15 м/хв, і конкретні параметри слід проектувати відповідно до фактичних потреб. Занадто низька швидкість вплине на його ефективність. Занадто висока швидкість може спричинити коливання та розгойдування, що вплине на стабільність обладнання.
2. Коли навантаження, сила тягово-штовхального механізму при ручному управлінні зазвичай становить 3-5 кг. Якщо задана сила тягово-штовхального механізму дуже мала, навпаки, об'єкт створюватиме інерцію, що впливатиме на стійкість маніпулятора з силовим приводом. Тому, щоб мати силу для подолання інерції, під час проектування слід звернути увагу на різні з'єднання балансира, щоб забезпечити відповідне тертя.
3. Коефіцієнт важеля маніпулятора з силовим приводом становить 1:5, 1:6, 1:7,5 та 1:10, з яких коефіцієнт важеля 1:6 є стандартним. Якщо коефіцієнт важеля збільшити, робочий діапазон можна розширити, але більше збільшення слід відповідно зменшити.
4. Під час використання на запилених заводах, таких як ливарні та кувальні, обертовий редуктор повинен бути добре герметизований, інакше це вплине на його термін служби. Підшипники обертової частини балансира повинні бути герметизовані мастилом.
5. Мала траверса повинна мати достатню жорсткість. Якщо балансир піднімається при повному навантаженні, мала траверса деформується через недостатню жорсткість, що вплине на зміну площі балансу під час прикладання навантаження.
6. Відстань між отворами таких деталей, як велика траверса, мала траверса, підйомний важіль та опорний важіль, повинна забезпечувати швидкість важеля кріплення, інакше це також вплине на зміну площі балансування без навантаження.
7. Відстань між двома підшипниками на обертовому сидінні обертового редуктора не повинна бути занадто малою, інакше це призведе до підриву обертової частини маніпулятора.
8. Встановлення стаціонарного пневматичного маніпулятора з підсилювачем живлення, перед встановленням необхідно відрегулювати рівень горизонтального напрямного паза, ступінь нерівності не повинен перевищувати 0,025/100 мм.
Вищезазначений контент зібрано компанією Tongli Machinery, сподіваємося, що він буде вам корисним. Tongli Industrial Automation Co., Ltd. – це сучасне виробниче підприємство, що спеціалізується на дослідженнях і розробках, проектуванні, виробництві, продажу та обслуговуванні автоматизованого вантажно-розвантажувального обладнання. З моменту свого заснування компанія прагне вирішувати проблеми зберігання та обробки різних матеріалів та надавати відповідні, ідеальні та професійні рішення для складних потреб.