На що потрібно звернути увагу при розробці пневматичного маніпулятора?

У сучасних обробних цехах,пневматичні маніпуляториє поширеним типом обладнання для автоматизації, яке дозволяє виконувати багаторазові роботи з високим ризиком, такі як обробка, складання та різання.Через різні вимоги до обробки, маніпулятори з механічним приводом у багатьох випадках потребують налаштування, тож на що потрібно звернути увагу при розробці пневматичних маніпуляторів з механічним приводом?
Щоб досягти кращої продуктивності автоматизації, пневматичний маніпулятор з силовим приводом повинен звернути увагу на наступні аспекти.
1.Пневматичний механічний маніпуляторВиробничий підйомник повинен поєднуватися зі швидкістю рухомих вручну об'єктів, як правило, в межах 15 м/хв, конкретні повинні бути розроблені відповідно до реальних потреб.Занадто повільна швидкість вплине на її ефективність.Якщо швидкість занадто велика, легко викликати власне розгойдування і розгойдування, що впливає на стійкість обладнання.
2. При навантаженні, ручна робота штовхає-тягної сили зазвичай становить 3-5 кг.Якщо зазначена операція штовхаючого зусилля дуже мала, то, навпаки, об'єкт буде виробляти інерцію, що впливає на стабільність маніпулятора з підсилювачем, щоб мати силу для подолання інерції, тому в процесі проектування платити звернути увагу на різні суглоби балансира, щоб забезпечити належне тертя.
3. Коефіцієнт важеля маніпулятора з підсилювачем 1:5, 1:6, 1:7,5 і 1:10, з яких коефіцієнт важеля 1:6 є стандартною специфікацією.Якщо коефіцієнт кредитного плеча збільшується, робочий діапазон можна розширити, але більший приріст слід відповідно зменшити.
4. При використанні на запилених підприємствах, таких як лиття та кування, поворотний редуктор повинен бути добре герметичним, інакше це вплине на термін його служби.Підшипники обертової частини балансира повинні бути змащені.
5. Невелика поперечина повинна мати достатню жорсткість.Якщо важіль підіймається при повному навантаженні, мала поперечина деформується через недостатню жорсткість, що вплине на зміну площі балансу при застосуванні навантаження.
6. Відстань до отворів таких деталей, як великий поперечний важіль, малий поперечний важіль, підйомний важіль та опорний важіль, має забезпечувати швидкість важеля кріплення, інакше це також вплине на зміну зони балансування без навантаження.
7. Відстань між двома підшипниками на обертовому посадковому місці обертової коробки передач не повинно бути занадто малим, інакше це призведе до підриву обертової частини маніпулятора.
8. При установці стаціонарного пневматичного маніпулятора з механічним приводом необхідно спочатку відрегулювати рівень горизонтального напрямного отвору, ступінь нерівності не повинен перевищувати 0,025/100 мм.
Наведений вище вміст зібрано Tongli Machinery, сподіваємося, що він стане вам у нагоді.Tongli Industrial Automation Co., Ltd. є сучасним виробничим підприємством, що спеціалізується на дослідженнях і розробках, проектуванні, виробництві, продажі та обслуговуванні автоматизації вантажно-транспортного обладнання в одному.З моменту свого заснування компанія була віддана вирішенню проблем зі зберіганням і транспортуванням різноманітних матеріалів і забезпечувала відповідні, ідеальні та професійні рішення для комплексних потреб.